8月18日，智元機(jī)器人舉行“智元遠(yuǎn)征 商用啟航” 2024年度新品發(fā)布會(huì)，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝主持并發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品——遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，并展示了在機(jī)器人動(dòng)力、感知、通信、控制四大領(lǐng)域的自主研發(fā)成果，以及具身智能G1到G5技術(shù)路線圖和AIDEA具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)。同時(shí)，X-Lab孵化的一系列新品為發(fā)布會(huì)增添了無限創(chuàng)意與驚喜。
此次發(fā)布會(huì)上，智元機(jī)器人宣布了一系列重磅開源計(jì)劃，包括：智能機(jī)器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時(shí)預(yù)告了基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。
智元聯(lián)合創(chuàng)始人 彭志輝
五款新品，全場(chǎng)景深度覆蓋
五款機(jī)器人采用了家族化設(shè)計(jì)語言，結(jié)合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場(chǎng)景。
機(jī)器人全家福
●遠(yuǎn)征A2：交互服務(wù)機(jī)器人，具備擬人構(gòu)型與人因設(shè)計(jì)、多模交互與智能體驗(yàn)、自主移動(dòng)與可靠行走、多重保障與安全無憂、便捷操作與極簡維護(hù)五大核心優(yōu)勢(shì)。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)征A2以主持人身份亮相，展現(xiàn)出流暢自如的講解能力和穩(wěn)定自然的運(yùn)動(dòng)功能。
●遠(yuǎn)征A2-W：柔性智造機(jī)器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達(dá)、高效部署與柔性作業(yè)、模型進(jìn)化與持續(xù)演進(jìn)、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與極簡維護(hù)五大核心優(yōu)勢(shì)。發(fā)布會(huì)情景劇中，A2-W展示了動(dòng)態(tài)任務(wù)編排、復(fù)雜作業(yè)執(zhí)行及雙臂協(xié)同作業(yè)等作業(yè)能力。
●遠(yuǎn)征A2-Max：重載特種機(jī)器人，具備力大無窮和靈巧作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，發(fā)布會(huì)情景劇中，輕松搬動(dòng)40kg的航空箱，目前正處于產(chǎn)品研發(fā)階段。
●靈犀X1：全棧開源機(jī)器人，采用串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動(dòng)雙肩關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，支持“機(jī)-機(jī)模式”，模塊化設(shè)計(jì)、高自由度、安全輕量及高可擴(kuò)展性，適合人機(jī)交互與輕服務(wù)場(chǎng)景，全棧開源讓“人形機(jī)器人人人造”理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
●靈犀X1-W：專業(yè)數(shù)采機(jī)器人，能顯著降低數(shù)據(jù)獲取成本，是大規(guī)模數(shù)據(jù)采集的普適優(yōu)選方案。
全棧技術(shù)，機(jī)器人四域革新
智元機(jī)器人將機(jī)器人系統(tǒng)劃分為動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域，從產(chǎn)品起步階段就進(jìn)行了完整布局。
機(jī)器人四域布局
●動(dòng)力域：PowerFlow關(guān)節(jié)模組實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級(jí)；靈巧手自由度數(shù)躍升至19個(gè)，主動(dòng)自由度翻倍至12個(gè)，引入基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)；高精度力控7自由度雙臂，能精準(zhǔn)執(zhí)行阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混控等多種力控任務(wù)，也支持雙臂拖拽示教模式和可視化調(diào)節(jié)。
●感知域：集成了RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等傳感器，引入自動(dòng)駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進(jìn)一步提升環(huán)境理解能力。
●通信域：自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機(jī)器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中間件，提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時(shí)又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。AimRT將于9月底開源。
●控制域：結(jié)合Model-based與Learning-based兩種算法，進(jìn)一步提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與適應(yīng)能力；預(yù)研了基于自然語言指令集驅(qū)動(dòng)的、可以適配不同機(jī)器人本體的AgentOS，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能的精準(zhǔn)編排與高效執(zhí)行。
智元機(jī)器人構(gòu)建了面向開放生態(tài)的軟件平臺(tái)AIMA（AI Machine Architecture），覆蓋機(jī)上、云端和客戶端。該平臺(tái)不僅集成了機(jī)器人軟件的核心技術(shù)，還提供了豐富的二次開發(fā)接口。
定義具身演進(jìn)路線，商用量產(chǎn)與技術(shù)預(yù)研并行
智元機(jī)器人定義了G1至G5的具身智能技術(shù)演進(jìn)路線。
具身智能技術(shù)演進(jìn)路線（G1~G5）
過去一年，智元機(jī)器人在G2路線取得了階段性突破，實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場(chǎng)景，已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用。
在G3路線上，智元機(jī)器人形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)）。
AIDEA
數(shù)采本體提供了輪式、足式等類型豐富、可靠穩(wěn)定的機(jī)器人；配備了一套支持全身映射、臂手協(xié)同和高精實(shí)時(shí)的遙操設(shè)備；也包括了“數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)標(biāo)注-數(shù)據(jù)管理-模型訓(xùn)練-模型評(píng)測(cè)-模型部署-數(shù)據(jù)回傳”等全鏈路的數(shù)據(jù)平臺(tái)，支持SaaS服務(wù)和私有化部署。
開源數(shù)據(jù)與平臺(tái)，建設(shè)開放生態(tài)
基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。基于智元的軟件開放平臺(tái)AIMA，面向機(jī)器人軟件系統(tǒng)，為合作伙伴提供高效二次開發(fā)能力。
首個(gè)百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)的具身數(shù)據(jù)集四季度重磅開源
智元機(jī)器人正攜手均普智能、數(shù)字華夏、科大訊飛(002230)、北電數(shù)智、軟通動(dòng)力等商業(yè)伙伴，面向不同場(chǎng)景打造商用落地的解決方案，同時(shí)，與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室和中國科學(xué)院軟件研究所等頂尖科研機(jī)構(gòu)合作，聚焦多模態(tài)大模型和機(jī)器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。
智元機(jī)器人也將啟動(dòng)一系列全面而深入的開發(fā)者支持計(jì)劃，包括但不限于開放核心接口與詳盡文檔、舉辦機(jī)器人創(chuàng)新大賽、以及定期舉辦“智元暢享日”等活動(dòng)。
智元生態(tài)
極致創(chuàng)新，構(gòu)建前沿實(shí)驗(yàn)室
X-Lab（稚暉君實(shí)驗(yàn)室），是智元機(jī)器人專門面向極致創(chuàng)新和敏捷探索而設(shè)立的。
X-Lab成功孵化了全棧開源機(jī)器人靈犀X1和專業(yè)數(shù)采機(jī)器人X1-W兩款新品。在新品打造過程中，自研了PF86和PF52兩款全新的PowerFlow關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)優(yōu)雅、性能強(qiáng)勁，具備中空走線、輸出端絕對(duì)值編碼、支持PF-Link智能接口等眾多功能，融入了模塊化設(shè)計(jì)理念，可以通過簡單抱箍形式輕松拆裝。
此外在執(zhí)行器方面，X-Lab自研了帶前饋力控、超低成本的自適應(yīng)通用夾爪，也推出了滿足場(chǎng)景需求的百元級(jí)成本的六維力傳感器。
靈犀X1的大部分設(shè)計(jì)資料及代碼的開源，以及核心部件的銷售，標(biāo)志著“人形機(jī)器人人人造”時(shí)代的到來。
智元商城
智元機(jī)器人將繼續(xù)探索AI與機(jī)器人技術(shù)的邊界，通過開放生態(tài)與合作共贏，加速技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用，讓智能機(jī)器人成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的重要力量。
誠邀各界英才加入智元，共同開創(chuàng)智能新紀(jì)元。
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關(guān)于智元機(jī)器人
智元機(jī)器人（AgiBot）成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新、打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括“稚暉君”彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士，背景綜合互補(bǔ)，具有深厚的核心技術(shù)背景、產(chǎn)業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)資源。截止到目前智元機(jī)器人已完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等多輪融資。2023年8月，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人原型機(jī)——遠(yuǎn)征A1；2024年8月，智元機(jī)器人家族系列商用產(chǎn)品發(fā)布，在交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景開啟商用量產(chǎn)。
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