自去年11月滿負(fù)荷投產(chǎn)以來，部署140臺(tái)曠視SLAM導(dǎo)航AMR的愛旭太陽(yáng)能電池智能生產(chǎn)車間已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行近一年。該項(xiàng)目是光伏領(lǐng)域目前已知的國(guó)內(nèi)最大SLAM機(jī)器人落地案例。

　　在這個(gè)位于浙江義烏的高效太陽(yáng)能電池生產(chǎn)基地，愛旭率先部署了整套的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)臺(tái)和物料搬運(yùn)智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了從發(fā)料到下線，及生產(chǎn)中制絨、擴(kuò)散、激光、刻蝕、退火等8個(gè)工藝的全流程自動(dòng)化、智能化作業(yè)，大幅提升了太陽(yáng)能電池制造的作業(yè)效率，打造了光伏行業(yè)制造升級(jí)的“黑燈工廠”標(biāo)桿案例。

愛旭高效太陽(yáng)能電池生產(chǎn)車間

　　制造升級(jí)成光伏行業(yè)“標(biāo)配”，“王牌搬運(yùn)工”入職車間

　　全球能源變革、我國(guó)“雙碳”政策等因素的共同推動(dòng)，帶動(dòng)光伏、鋰電等新能源行業(yè)的蓬勃發(fā)展，并驅(qū)動(dòng)整個(gè)工業(yè)和商業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的升級(jí)。新能源企業(yè)紛紛對(duì)車間和與之配套的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化、智能化升級(jí)。SLAM導(dǎo)航的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）因此在生產(chǎn)物流中加速應(yīng)用普及。

　　作為全球領(lǐng)先高效單晶PERC電池制造商的愛旭，此前就已經(jīng)部署了自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)和搬運(yùn)設(shè)備，并取得了一定的應(yīng)用成效。然而，隨著生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)和產(chǎn)能需求的不斷拓展，愛旭在新建工廠中不斷升級(jí)晶硅電池制造技術(shù)和生產(chǎn)供應(yīng)能力，對(duì)相應(yīng)設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)一步更新迭代，持續(xù)優(yōu)化作業(yè)效率。

　　針對(duì)新能源企業(yè)對(duì)作業(yè)效率和穩(wěn)定性（需支持工廠24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)）的高度重視，曠視SLAM機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了地圖編輯、SLAM定位算法高魯棒性、高精到點(diǎn)和大規(guī)模集群調(diào)度等技術(shù)突破和設(shè)備工藝改進(jìn)。正因?yàn)樵凇癆I+物流”領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力，曠視SLAM導(dǎo)航AMR贏得了愛旭的青睞，成為了高效太陽(yáng)能電池生產(chǎn)車間的“王牌搬運(yùn)工”。

曠視機(jī)器人SLAM定位算法高魯棒性

曠視機(jī)器人高精導(dǎo)航

　　140臺(tái)！躋身行業(yè)國(guó)內(nèi)最大SLAM機(jī)器人集群落地項(xiàng)目

　　在該項(xiàng)目中，曠視為愛旭定制140臺(tái)激光SLAM導(dǎo)航AMR，含132臺(tái)花籃搬運(yùn)AMR和8臺(tái)疊片盒搬運(yùn)AMR，并實(shí)現(xiàn)了有限空間中的大規(guī)模集群調(diào)度。項(xiàng)目亮點(diǎn)包括：

　　1)140臺(tái)SLAM導(dǎo)航AMR在擁擠空間中同時(shí)作業(yè)，支持超過300萬片日產(chǎn)能。

　　2)高精度對(duì)接。一次對(duì)接成功率超過99.5%，設(shè)備對(duì)接精度±3mm。

　　3)方案柔性強(qiáng)，確保作業(yè)穩(wěn)定性。即使多臺(tái)AMR故障，系統(tǒng)能及時(shí)協(xié)調(diào)其他AMR頂上。

　　4)AMR車型定制開發(fā)。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中的諸多復(fù)雜需求，曠視在機(jī)器人硬件層面上實(shí)現(xiàn)定制開發(fā)，匹配生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需求。曠視SLAM機(jī)器人性能穩(wěn)定、扎實(shí)，避免了由于車間地面灑水容易打滑的問題。

　　5)基于曠視AI算法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群調(diào)度。通過“單邊橋”、“胡同”、“激光導(dǎo)航算法”等解決SLAM導(dǎo)航AMR在車間多設(shè)備間運(yùn)行時(shí)擁堵、易迷路等問題；

　　6)實(shí)現(xiàn)一系列高水平應(yīng)用。除對(duì)接精度外，曠視AMR可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位精度±10mm以內(nèi)、額定負(fù)載≥300kg、額定負(fù)載運(yùn)行速度0-1.2m/s，支持7*24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

圖：曠視SLAM導(dǎo)航AMR

　　通過軟硬件協(xié)同智能設(shè)計(jì)，曠視助力愛旭實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提升，硅片日產(chǎn)能超過300萬片，助力其在高等級(jí)凈化環(huán)境下制造轉(zhuǎn)化效率更高的單晶雙面PERC電池。此外，由于曠視AMR更高的穩(wěn)定性、對(duì)接精度和調(diào)度策略優(yōu)化，大幅提升了愛旭車間的整體作業(yè)效率。該項(xiàng)目躋身光伏領(lǐng)域國(guó)內(nèi)規(guī)模最大SLAM機(jī)器人集群落地項(xiàng)目，在新能源行業(yè)具有顯著的標(biāo)桿效應(yīng)。

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