■青島財經(jīng)日報/青島財經(jīng)網(wǎng)(博客,微博)記者 孫夢 通訊員 李青健

2020年，有一組數(shù)字令人痛心：在去年全國共發(fā)生礦山事故434起、死亡573人，其中煤礦事故122起、死亡225人。

作為我國發(fā)展歷史最久、產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、技術(shù)水平最為成熟的支柱型產(chǎn)業(yè)—采礦業(yè)，近年來正面臨著安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率增速放緩乃至停滯、適齡勞動力短缺且成本高等難題，為了解決這些問題，各大煤企正在積極探索基于信息化、智能化等技術(shù)的更高效、安全的采礦方式。

慧拓的無人礦山之路

“對采礦業(yè)而言，目前正背負著因安全導(dǎo)致的政策環(huán)境、經(jīng)濟損失、從業(yè)人員意愿低、輿論壓力等‘四座大山’�！鼻鄭u慧拓智能機器有限公司COO裘黎劍對記者坦言，大力發(fā)展礦業(yè)數(shù)字化和智能化的無人礦山技術(shù)，實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人、智能化無人”，已經(jīng)成為大多礦山企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的有效措施。

早在1996年，時任亞利桑那大學(xué)機器人與自動化實驗室主任的王飛躍教授及其團隊，承擔(dān)了世界上最大的工程機械和礦山設(shè)備生產(chǎn)廠家—卡特彼勒的自動化項目，對動態(tài)不可預(yù)測的巖石開挖環(huán)境進行實時控制算法的設(shè)計，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯和有限狀態(tài)機來模擬人類挖掘策略，通過設(shè)計在線鏟斗挖掘軌跡，完成了全世界第一輛全自動裝載、挖掘和運輸?shù)臒o人自主駕駛大卡車，使得其挖滿率從原本的70%提升到90%，獲得了1996年的Caterpillar技術(shù)發(fā)明獎，并出版了世界上第一本礦山自動車的研究專著。

近年來，隨著科技發(fā)展、傳感器等硬件的補強，單臺礦車上實現(xiàn)無人駕駛，已經(jīng)不再是難事，但如果想要整體提高礦山的安全和生產(chǎn)效率，就需要無人礦山技術(shù)整體方案和集群化的運營。2017年，歷經(jīng)30年的技術(shù)沉淀，王飛躍和他所帶領(lǐng)的7位博士生導(dǎo)師組成的團隊，開啟了無人礦山技術(shù)的產(chǎn)品化進程，慧拓也自此誕生。憑借領(lǐng)先的人工智能技術(shù)實力，以及卓越的產(chǎn)品設(shè)計能力和工程能力，用三年多時間打造出了“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案。

“慧拓?zé)o人礦山系統(tǒng)大概分成3個大的層次，共11個子系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)智慧礦山無人化作業(yè)全流程，包括云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)、礦車無人駕駛系統(tǒng)、挖機協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、無人礦卡仿真系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)和V2X車路協(xié)同感知、大數(shù)據(jù)分析、遠程故障診斷、應(yīng)急管理、調(diào)度、地圖管理等，目前在國內(nèi)能夠提供完整的解決方案只有我們這一家�！濒美鑴θ鐢�(shù)家珍地向記者介紹，“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案入選了山東省工業(yè)和信息化廳公示的山東省5G試點示范項目(第二批)名單，而且這一項目還榮獲2020年中關(guān)村(000931,股吧)5G創(chuàng)新應(yīng)用大賽總決賽一等獎，入圍大國重器英雄榜。

礦企紛紛加速產(chǎn)業(yè)布局

2019年，被稱為“礦山無人化元年”。“無人礦山概念在國內(nèi)興起大概是在2017年，而2020年是中國礦山無人化的一個非常重要的年份。”裘黎劍表示，為了推動智能礦山產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國政府在2020年密集頒布了多項利好政策。

2020年3月，中共中央政治局常務(wù)委員會召開會議，正式提出“新基建”概念，智慧礦山無人化賽道成為“新基建”重要應(yīng)用領(lǐng)域。該月，國家發(fā)改委等八部委在《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》中提出，到2025年，我國要實現(xiàn)露天煤礦無人化運輸；同年4月，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、自然資源部等在《有色金屬行業(yè)智能工廠（礦山）建設(shè)指南（試行）》中提到，要打造具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)的智能礦山，也同樣有助于礦山無人駕駛運輸車市場發(fā)展。

無人駕駛技術(shù)最先應(yīng)用于礦區(qū)的原因在于，和城市情況不同，礦區(qū)人煙稀少，礦區(qū)道路情況簡單，無人駕駛用于礦區(qū)后有助于降低運營成本、提高生產(chǎn)效率、保證礦區(qū)安全，解決礦山開采環(huán)境惡劣、危險性高等問題，推動了我國采礦技術(shù)革新。以運營成本為例，相比有人駕駛，無人駕駛可以將整體效率提高30%、節(jié)油15%、輪胎損耗減少20%，并且節(jié)省人工成本，大大提高礦企的效益和競爭力。

從目前來看，我國礦山無人化行業(yè)仍處于發(fā)展的初級階段，市場發(fā)展?jié)摿�巨大，再加上政策利好，國�?nèi)多家企業(yè)紛紛加速產(chǎn)業(yè)布局。但對于企業(yè)而言，先進技術(shù)和商業(yè)落地能力仍然是其核心競爭力。“2019年，慧拓完成了A輪融資，融資金額大約兩億元，主要的風(fēng)險投資人包括賽富基金、凱輝基金等。”裘黎劍表示，目前，慧拓與國家能源集團、中煤集團、大唐集團等達成合作伙伴關(guān)系，現(xiàn)已商業(yè)落地大型露天礦山無人化項目超過15個。

招商、安商與穩(wěn)商

記者了解到，青島慧拓智能機器有限公司是由中科院自動化所青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院（青島智能院）孵化的科技創(chuàng)新型企業(yè)，并獲得第七屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（青島賽區(qū)）暨“千帆匯”第五屆青島創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、2019“創(chuàng)業(yè)青島”優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)項目遴選活動、2019年藍貝國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽三個大賽的第一名。藍貝國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽是高新區(qū)近年來打造的一塊“雙創(chuàng)招牌”，“三次大賽獲得第一名，是對我們企業(yè)的認可和肯定�！濒美鑴φf。

事實上，創(chuàng)業(yè)型企業(yè)面臨多種挑戰(zhàn)是常態(tài)�！爱a(chǎn)品技術(shù)要攻堅克難、產(chǎn)業(yè)鏈成熟需要時間培育、團隊成長和規(guī)模擴大也考驗管理團隊的智慧�！濒美鑴φf道，“我們希望山東省及青島市政府可以更多地關(guān)注一下這個產(chǎn)業(yè)，給予我們一些政策的幫助，助推這項具有重大戰(zhàn)略意義的核心技術(shù)更快更好地賦能能源、采礦和重型裝備行業(yè)�！�

青島要招商，更要安商、穩(wěn)商，實實在在地幫助企業(yè)解決發(fā)展難題，在加強跟蹤服務(wù)與監(jiān)管的同時，也要及時回應(yīng)并解決企業(yè)發(fā)展過程中的需求，讓優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)公司健康快速成長，加速融入青島市的智慧產(chǎn)業(yè)大發(fā)展。

“我們作為青島土生土長的孵化企業(yè)，對青島有著很深的感情�！濒美鑴τ芍缘乇硎�，“目前，慧拓打算于明后年上市，現(xiàn)已啟動相關(guān)上市籌備工作，希望未來能繼續(xù)和青島共同成長、共榮共生�！�